天津伺服閥的工作原理是怎樣的
伺服閥是一個(gè)力矩馬達(dá)和二級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)組成(如圖所示)。一級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);二級(jí)放大是滑閥系統(tǒng),其原理如下:
當(dāng)有電氣信號(hào)由伺服放大器輸入時(shí),則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈中就有電流通過,并產(chǎn)生一個(gè)磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩,銜鐵旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng),此擋板伸到兩個(gè)噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況時(shí),擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等。當(dāng)有電氣信號(hào)輸入,銜鐵帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),則擋板移近一只噴嘴,使這只噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的油壓變高,而對(duì)側(cè)的噴嘴與擋板間的距離變大,泄油量增大,使噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱囟a(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào),再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào),通過噴嘴擋板系統(tǒng)將油壓放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓,與下部活塞的兩個(gè)腔室相通,因此,當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不相等時(shí),滑閥在壓差的作用下產(chǎn)生位移,滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關(guān)閉,便可控制高壓油由此通向油動(dòng)機(jī)下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。
為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外,伺服閥有一定的機(jī)械零偏,以便在運(yùn)行中突然失電或失去電信號(hào)時(shí),借機(jī)械力量使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉。